例如是飛過來的雜物,還是闖入的人或者動物,如果攝像頭能夠智能識別,那么就可以實(shí)現(xiàn)上述目的。而要實(shí)現(xiàn)這樣的功能,一個(gè)很簡單的方法就是在傳統(tǒng)攝像頭的基礎(chǔ)上植入高性能的AI圖像處理板。圖像處理板通過定制接口和攝像頭連接,在目標(biāo)識別算法的賦能下,就能夠?qū)z像頭獲取的物體進(jìn)行AI識別分類,從而對攝像頭發(fā)出指令是否鎖定跟蹤目標(biāo),從而轉(zhuǎn)動攝像頭。成都慧視開發(fā)的Viztra-ME025圖像處理板,是慧視光電采用瑞芯微RK3399pro芯片開發(fā)而成的高性能板卡,芯片基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結(jié)構(gòu);CPU主頻1.8GHz;高性能+強(qiáng)大的算力3.0TOPS,GPU采用Mali-T860MP4,支持1080P視頻編解碼、H.265硬解碼。小目標(biāo)識別算法找成都慧視定制。四川專業(yè)AI智能智能方案
這種智慧化的建設(shè)就是采用圖像處理。在無人機(jī)內(nèi)部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機(jī)、算法的有機(jī)結(jié)合就形成了無人機(jī)的智慧眼,有了這個(gè)智慧眼,無人機(jī)就能夠?qū)σ曇胺秶鷥?nèi)的物體進(jìn)行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機(jī)設(shè)計(jì)的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設(shè)計(jì),整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機(jī)領(lǐng)域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機(jī)的內(nèi)部空間和續(xù)航。四川專業(yè)AI智能智能方案圖像標(biāo)注是一項(xiàng)繁瑣的工作。
長時(shí)間一直進(jìn)行這樣的圖像標(biāo)注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進(jìn)而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當(dāng)項(xiàng)目緊急時(shí),甚至需要多人加班加點(diǎn)趕進(jìn)度。這樣的痛苦現(xiàn)狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發(fā)了一個(gè)深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個(gè)手動標(biāo)注一定量的數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練,形成一個(gè)可用的預(yù)選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓(xùn)練一定階段后,可以評估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對相同目標(biāo)的新數(shù)據(jù)集(未進(jìn)行任何標(biāo)注)進(jìn)行AI自動化標(biāo)注。這一過程的省去了大量需要對新數(shù)據(jù)集的手動拉框工作,同時(shí)也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。
這樣的無人機(jī)智慧“眼”可以通過搭載吊艙實(shí)現(xiàn),吊艙內(nèi)置各種規(guī)格的攝像機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎(chǔ)上植入高性能AI圖像處理板。圖像處理板能夠?qū)z像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行AI智能分析,這樣無人機(jī)就能夠自動識別缺陷,然后進(jìn)行信息留存、回傳。在這個(gè)領(lǐng)域,成都慧視光電可以根據(jù)需求進(jìn)行多接口圖像處理板的定制,選擇成都慧視開發(fā)的RK3588系列圖像處理板,支持選擇SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。RK3588擁有6.0TOPS的算力,能夠在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行穩(wěn)定工作。板卡和識別算法的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合下,無論白天黑夜,無人機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)自助巡檢,就不需要過多的人工參與。也是一種降本增效的舉措。AI算法訓(xùn)練標(biāo)注一體平臺SpeedDP。
在我們生活生產(chǎn)中,許多小型化的無人機(jī)類似于昆蟲,憑借其機(jī)動、靈活、體積小的特點(diǎn)能夠在復(fù)雜的環(huán)境中執(zhí)行飛行任務(wù)。但是再精細(xì)化的操控,也難以做到完全避免障礙物的阻礙,因此需要采用AI避障的功能。AI避障中很重要的一點(diǎn)是要對環(huán)境進(jìn)行自動化的識別。利用高性能的AI圖像處理板,再定制化目標(biāo)識別檢測的算法,通過對這類無人機(jī)作業(yè)環(huán)境的大量深度學(xué)習(xí),就能夠讓無人機(jī)AI愈發(fā)聰明,能夠快速識別攝像頭范圍內(nèi)的物體,從而實(shí)現(xiàn)避障的操作。SpeedDP可以讓AI更加聰明。四川智慧工地AI智能識別軟件
FPV跟蹤算法用SpeedDP幫助提升精度。四川專業(yè)AI智能智能方案
我國西部地區(qū)地形復(fù)雜、天氣多變,許多電網(wǎng)架設(shè)在高山流水之間,給電網(wǎng)的巡檢維護(hù)造成了不小的困難。于是,不同于傳統(tǒng)人工巡檢的智能化巡檢維護(hù)開始逐步應(yīng)用。這種方式采用無人機(jī)加智能化機(jī)器人,其中無人機(jī)承擔(dān)巡檢工作,而智能化機(jī)器人進(jìn)行維護(hù),兩者互相配合。無人機(jī)搭載智能化吊艙,吊艙內(nèi)置圖像識別傳感器,工程師可以通過遠(yuǎn)程識別、抵近觀察等方式,找出問題所在。無人機(jī)機(jī)動性靈活性十足,能夠便捷去到許多人工難以到達(dá)的區(qū)域,巡檢無死角。無人機(jī)巡檢一次能夠抵得上三個(gè)人工同時(shí)作業(yè),效率成倍提升。四川專業(yè)AI智能智能方案