發(fā)那科報警SRVO 001 基于報警代碼的常見問題處理方法 SRVO 001 操作面板緊急停止 SRVO 001 Operator panel B-stop [現(xiàn)象〕 按下了操作箱 / 操作面板的急停按鈕， [對策1〕解除操作箱 / 操作面板的急停按鈕。 〔對策2〕確認急停板(CRT30） 和念停按扭之間的電繞是否斷線，如果有斷線，則更換電纜。 [對策 3〕確認連接急停板(CRS36） 和示教器的電纜是否斷線，如果有斷線，則更換電統(tǒng)， [對策 4〕 如果在念停解除狀態(tài)下接點沒有導(dǎo)通，則是念停按鈕的故障。逐 一更換開關(guān)或操作面板， [對策51 更換示教器。 [對策6〕 更換急停板。 在采取對策7之前，完成拉制部的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。 [對策7〕更換主板 注釋 與SRVO-213 同時發(fā)生時，可能是因為保險絲己經(jīng)塔斷。采取與 SERVO-213 相同的對策工業(yè)機器人的優(yōu)勢簡介。北海發(fā)那科機器人備件

發(fā)那科機器人伺服電機運行異常故障分析維修 一、電機上電，伺服電機震蕩（加/減速時） 1.脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器； 2.脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)； 3.測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。 二、電機上電，伺服電機運動異?？焖?出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應(yīng)檢查： 1.脈沖編碼器接線是否錯誤； 2.脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞； 3.檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。白云區(qū)發(fā)那科機器人保養(yǎng)工業(yè)機器人應(yīng)用場景1。

發(fā)那科焊接機器人同樣的程序，兩臺機速度不一樣可能有以下幾個原因：1.機器人本身的差異：即使是同款型號的機器人，在生產(chǎn)過程中也會存在微小差異，例如電路板、傳感器等零部件。這些細節(jié)上的差異可能會影響到機器人運動速度。2.環(huán)境因素：如果兩臺焊接機器人所處環(huán)境不同，如溫度、濕度等條件變化較大，則對其運行速度也會產(chǎn)生影響。3.維護保養(yǎng)情況：如果其中一臺焊接機器人長期沒有進行維護保養(yǎng)或者使用壽命已經(jīng)較長，那么它的性能和運行速度就可能受到影響。4.編程參數(shù)設(shè)置問題：在編寫程序時，某些參數(shù)設(shè)置（如加減速時間）是否合理也會直接影響到焊接機器人的運動速度。針對以上問題，請您檢查并排除故障點，并根據(jù)實際情況調(diào)整相關(guān)參數(shù)以達到更好地效果

發(fā)那科機器人參考位置設(shè)定：機器人參考位置有兩種設(shè)定方法：一、位置示教，首先將機器人手動運行到參考位置處，然后將光標移動到J1~J6的設(shè)定欄，zh*ui后在示教器的操作面板中按住SHIFT鍵，同時再點擊“記錄”依次對當前參考位置進行示教；二、直接輸入?yún)⒖嘉恢脭?shù)值，這種情況下，可以將光標移動到J1~J6的設(shè)定欄，然后按“ENTER”鍵，輸入機器人軸的旋轉(zhuǎn)角度值之后，再次按下“ENTER”鍵對輸入的角度值進行確認。本例中采用第二種參考位置設(shè)定方法，將程序A中的P[2]示教點位置作為機器人參考位置，直接輸入機器人在參考位置各個軸的旋轉(zhuǎn)角度值。當然，如果工作站中有外部軸，還可以在J7~J9欄中分別輸入對應(yīng)的外部軸參考位置，此處要注意伺服電機旋轉(zhuǎn)角度與外部設(shè)備運動量之間的減速比。工業(yè)機器人應(yīng)用場景2。

發(fā)那科報警SRVO 0021 【現(xiàn)象〕 當HRDY接通時，雖然沒有其他發(fā)生報警的原因，SRDY卻處在斷開狀態(tài)， ＜所調(diào)HRDY，就是主機相對何服裝置傳遞接通還足斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。SRDY是伺服裝置相 對主機傳遞伺服放大器的電磁接觸器是否己經(jīng)接通的信號。 雖然試因接通伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器接不通，通常是由于伺服放大器發(fā)出報警，如果檢測出伺 服放大器的報著，主機側(cè)就不會發(fā)出本報警（SRDY斷開）。也即，本報警表示雖然找不出原因但電磁接觸器 接不通的情況。 [對策11確認急停板CPSA、CRMA9z、CRMB22、6軸何服放大器CRMA91己經(jīng)切實連接。此外，在使用附加軸放大器 時，確認CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加軸放大器)是否己經(jīng)切實連接。 [對策2〕存在者電源瞬時斷開的可能性。確認是否存在電源的瞬時斷開。 [對策3〕 更換急停單元。 [對策41 更換伺服放大器。發(fā)那科機器人 報警SRVO 057。肇慶發(fā)那科機器人芯片維修

發(fā)那科機器人 報警SRVO 050。北海發(fā)那科機器人備件

不同的機器人公司給出了不同的預(yù)防性保養(yǎng)時間。例如，發(fā)那科機器人公司表示，對工業(yè)機器人的預(yù)防性保養(yǎng)應(yīng)每隔3,850個小時或12個月進行一次，這是不可以忽略的。但是，庫卡機器人公司則推薦10,000小時以上再對機器人進行預(yù)防性保養(yǎng)。查看特定機器人的手冊，從而確定保養(yǎng)的比較好時間，這一點很重要。無論手冊建議的保養(yǎng)時間或長或短，對機器人安排保養(yǎng)計劃能夠避免由于機械問題而導(dǎo)致的意外停機。因為一旦停機，就會耗費昂貴的資金。雖然有計劃的保養(yǎng)可能使機器人在短時間內(nèi)停止生產(chǎn)，但與機器人意外停機時可能損失的生產(chǎn)時間相比簡直是九牛一毛。北海發(fā)那科機器人備件

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